Classical works on the military affairs of Russia belong to A. Kirpichnikov (А. Кирпичников). I think that this is his most helpful work: Kirpichnikov A. N. Military affairsin Russia in the 13th-15th centuries - Leningrad: Sience, 1976 (Кирпичников А. Н. Военное дело на Руси в XIII—XV вв. — Ленинград: Наука, 1976). I could not find English translation of this work, but I'm fairly certain that it is there somewhere. And I still can translate some quotes from Russian text:
In the second half of the 13th – 14th centuries, as far as can be judged from fragmentary examples, the European line of development of Russian weapons, inherited from the pre-Mongol period, is largely preserved, which resulted in the spread of plated mail (verbatim typesetting armor) that replaced chain mail, swords, shestopers (six-edged maces), bershdys, shields, spurs, crossbows and guns modern in their era. The Mongol invasion did not directly lead to the separation of the Russian and Western European military-technical culture. Objects such as heavy knob swords, large-sized spurs with a wheel, pavezes, crossbows with armor-piercing bolts, guns and handguns, single and multi-tower fortifications, reflected the pan-European ways of developing military affairs. When equipping European warfare tools rather than eastern ones, a historic victory is achieved on the Kulikovo field.
Original:
Во второй половине XIII—XIV в., насколько можно судить по отрывочным примерам, сохраняется во многом унаследованная от домонгольского периода общеевропейская линия развития русского вооружения, что выразилось в распространении наборного доспеха, заменившего кольчугу, современных своей эпохе мечей, шестоперов, бердышей, щитов, шпор, самострелов и пушек. Монгольское нашествие не привело непосредственно к разъединению русской и западноевропейской военно-технической культуры. Такие предметы, как мечи с тяжелым набалдашником, крупномерные шпоры с колесиком, павезы, самострелы с бронебойными болтами, пушки и пищали, одно- и многобашенные укрепления, отражали общеевропейские пути развития военного дела. При оснащении скорее европейскими орудиями войны, чем восточными, достигается историческая победа на Куликовом поле.
Futher,
Only from the end of the 15th century a lot of eastern equipment was adopted in the Russian cavalry, which was reflected in the manner of saber combat and a high saddle. The influx of eastern elements into the army is associated with the ongoing struggle with the Crimean Khanate and the growing participation of Tatars living near the southern border in the Moscow army. The intensive manifestation of the eastern military features did not affect the infantry and, in comparison with the previous two centuries, was, one might say, belated in nature, since it occurred during the creation of a single state. We are talking about a new period in Russian military history, when the Mongol yoke was overthrown and, in contrast to the orientation of the cavalry, more and more massive use of firearms took place and the corresponding fortification was finally formed.
Original:
Лишь с конца XV в. в русской коннице было принято много восточного снаряжения, что нашло отражение в манере сабельного боя и высокой седловке. Приток в войско восточных элементов связан с начавшейся борьбой с Крымским ханством и растущим участием в московском войске живущих у южной границы татар. Интенсивное проявление восточных войсковых особенностей не коснулось пехоты и по сравнению с предшествующими двумя столетиями носило, можно сказать, запоздалый характер, так как происходило в период создания единого государства. Речь идет о новом периоде русской военной истории, когда было свергнуто монгольское иго и в контрасте с ориентализацией конницы происходило все более массовое использование огнестрельного оружия и окончательно сформировалась соответствовавшая ему фортификация.
Finally, (I hope you will not be confused by some pathos, typical for Soviet literature
)
Russian military affairs of the mature Middle Ages took the hardest path in its history, marked by suffering, struggle and amazing vitality. This path can be divided into several parts.
1240–1350 were a period of healing and gathering strength. The territory of the country is reduced as much as possible, but in the north and southwest, a rebuff to the Mongol and other invaders is organized. Stopped Swedish, German and partially Hungarian-Polish aggression. The military system is adapting to innovations in commandment and siege. The revival of infantry, notable in European-wide, is coming. The army has wide access for citizens and smerds. Stone throwers, a bow and a crossbow significantly affect battle tactics. The patriotic upsurge of all social groups leads to the realization of imminent danger and the accelerated development of weapons. In military affairs, a versatile enriching relationship with neighbors remains, which impedes its orientation or enslavement by a stronger enemy at that moment. The construction and defense of fortifications rises to the level of visionary strategic objectives. Arsenals are being created in cities and military equipment, including long-range equipment, is accumulating, which compensates for the lack of manpower. In tactics and armament of the troops, the “Russian custom” is retained, while its effectiveness increases with the weakening of the main enemy - the Mongols.
1350-1400 characterized by a powerful flowering of military equipment and the transition from defense to offensive. This period practically coincides with the activity of Prince Dmitry Ivanovich Donskoy (1359—1389), when in Moscow “it was time to put the city of stone ... (in 1367, - A.K.) and Russian princes bring to their will ”. Deterrence of the State of Lithuania is added to the fight against the Golden Horde. The idea of a single military leadership and regimental discipline is being strengthened, and all-Russian mobilization is being introduced into practice. Moscow creates a large all-Russian army, and fully armed with mainly European methods and military equipment, a great victory is achieved over the Tatars in the medieval general battle that took place on the Kulikovo field. The forces of the Mongols have not yet been broken, but the myth of their invincibility has been dispelled forever. Further temporary defeats no longer change either the general situation, or even less the all-Russian patriotic military ideology. In the army, as in previous times, democratic lower classes are participating. Infantry along with cavalry operates in field battles. Firearms are mastered in Moscow and other cities, as soon as it reaches Eastern Europe.
The Russian army uses the tactics of proactive field barriers on the Oka and raids deep into enemy territory against the Horde. Extraordinarily early and quickly, novelties of the field-wide military equipment of the pan-European class are adopted - tartsches, chichaks, cannons, and hand-guns. The transition to the construction of multi-tower fortifications is accompanied by the strengthening of all siege equipment. The need for widespread construction of stone fortifications is recognized. Regarding the methods and means of serf war, the Tatars hopelessly lag behind their Russian tributaries.
1400-1480 were years of accumulation of forces and a decisive blow, which culminated in the overthrow of the Mongol yoke: "And then our great Russian land freed itself from the yoke and subjugation of the Busurmansky and began to be renewed, as if from winter and in a quiet spring, they were laid out." The victorious “spring” coincided with a sharp breakdown of the traditional weapons system and battle tactics. With the creation of a single state, the principle of local manning of troops is strengthened and a semi-regular all-Russian officer corps is created. The place of princely squads and city militias is occupied by seasonal boyars and their servants. The sunset of feudally fragmented Russia is accompanied by a decisive advancement of firearms. Its influence spreads first in the system of fortress, and then in the field war. Instead of spearmen, saber cavalry operates, in the person of artillerymen and “fire archers” new formations for the Middle Ages are created. The liberation of the seized territories begins. An unprecedented variety of military tasks is dictated by the enormous length of the newly organized fronts, facing not only the eastern, but also the western enemy. The state seeks to bridge some technical gap that has arisen between the east and the west of Europe. The construction of the cannon manufactory and fortresses, fully adapted to the firearm, marks the military aspect of the implementation of this plan. Significant changes in the second half of the XV century. First of all, they covered the entire military engineering business. As for traditional cold weapons, the Moscow state inherited spears, bows, helmets, kuyaki, shells, shields, maces, knives, shestopers, sabers, bows and arrows with almost no noticeable changes. These funds are stored in the arsenal of the Moscow army for 50-200 years and will be used along with firearms.
Original:
Русское военное дело зрелого средневековья прошло тяжелейший в его истории путь, отмеченный страданиями, борьбой и поразительной жизнестойкостью. Этот путь можно разделить на несколько частей.
1240—1350 гг. были периодом залечивания ран и собирания сил. Максимально сокращается территория страны, но на севере и юго-западе организуется отпор монгольским и другим захватчикам. Остановлена шведская, немецкая и частично венгерско-польская агрессия. Военные порядки приспосабливаются к нововведениям в полковождении и осадном деле. Наступает примечательное в европейском масштабе оживление пехоты. В войско открыт широкий доступ горожан и смердов. Камнеметы, лук и самострел существенно влияют на тактику боя. Патриотический подъем всех общественных групп приводит к осознанию грозящей опасности и ускоренной выработке оружия. В военном деле сохраняется разносторонняя обогащающая связь с соседями, что препятствует его ориентализации или порабощению со стороны в тот момент более сильного противника. Строительство и защита укреплений поднимаются на уровень дальновидных стратегических задач. В городах создаются арсеналы и накапливается боевая, в том числе и дальнобойная техника, что компенсирует недостаток живой силы. В тактике и вооружении войска сохраняется «русский обычай», при этом действенность его возрастает по мере ослабления главного врага — монголов.
1350—1400 гг. характерны мощным расцветом военной техники и переходом от обороны к наступлению. Этот период практически совпадает с деятельностью князя Дмитрия Ивановича Донского (1359— 1389 гг.), когда в Москве «почали ставити город камен... (в 1367 г.,— А. К.) и князи русскьги начаша приводити в свою волю». К борьбе с Золотой Ордой добавляется сдерживание Литовского государства. Укрепляется представление о едином военном руководстве и полковой дисциплине, и в практику входят общерусские мобилизации. Москва создает крупную общерусскую армию, и во всеоружии преимущественно европейских приемов и боевых средств достигается великая победа над татарами в генеральной битве средневековья, происшедшей на Куликовом поле. Силы монголов еще не сломлены, но навсегда развеян миф о их непобедимости. Дальнейшие временные поражения уже не меняют ни общей обстановки, ни тем более общерусской патриотической воинской идеологии. В войске, как и в предшествующее время, участвуют демократические низы. Пехота наряду с конницей действует в полевых битвах. В Москве и других городах осваивают огнестрельное оружие, едва оно достигает Восточной Европы.
Русская рать использует против ордынцев тактику упреждающих полевых заслонов па Оке и рейды в глубь вражеской территории. Необычайно рано и быстро принимаются новинки полевой военной техники общеевропейского класса — щиты-тарчи, шишаки, пушки, ручницы. Переход к строительству многобашенных укреплений сопровождается усилением всей осадной техники. Осознается необходимость широкого строительства каменных укреплений. В отношении приемов и средств крепостной войны татары безнадежно отстают от своих русских данников.
1400—1480 гг. были годами накопления сил и нанесения решающего удара, что завершилось свержением монгольского ига: «И тогда великая наша Русская земля освободися от ярма и покорения бусурманского и начат обновлятися, яко от зимы и на тихую весну прелагатися». Победная «весна» совпала с крутой ломкой традиционной системы вооружения и тактики боя. С созданием единого государства укрепляется принцип поместного комплектования войска и создается полурегулярный общерусский офицерский корпус. Место княжеских дружин и городовых ополчений занимают несущие сезонную службу дети боярские и их слуги. Закат феодально раздробленной Руси сопровождается решительным выдвижением огнестрельного оружия. Его влияние распространяется сначала в системе крепостной, а затем и полевой войны. Вместо копейщиков действует сабельная кавалерия, в лице артиллеристов и «огненных стрельцов» создаются новые для средневековья формирования. Начинается освобождение отторгнутых территорий. Небывалое разнообразие военных задач диктуется громадной протяженностью новоорганизованных фронтов, обращенных не только против восточного, но и западного противника. Государство стремится сократить некоторый технический разрыв, возникший между востоком и западом Европы. Строительство пушечной мануфактуры и крепостей, полностью приспособленных к огнестрельному бою, отмечает военный аспект реализации этого плана. Существенные перемены второй половины XV в. в первую очередь охватили все военно-инженерное дело. Что касалось традиционного холодного вооружения, то Московская держава практически без заметных изменений унаследовала копья, рогатины, шлемы, куяки, панцири, щиты, булавы, кистени, шестоперы, сабли, луки и стрелы. Эти средства в течение 50— 200 лет сохраняются на вооружении московского войска и будут употребляться наряду с огнестрельным оружием.
Some modern researchers, such as Oleg Dvurechenskiy (Олег Двуреченский), Klim Zhukov (Клим Жуков) doubt the widespread use of infantry in field battles, so, infantry may be optional.
Link:
http://robotss.narod.ru/Kirpichnikov_A_ ... III-XV.pdf
You can try reading Russian-language using google translate. Its translation is quite correct, with the exception of some specific terms.